İşbirliği yapabilen robotlar, verimliliği, yüksek üretimi ve sıkı kalite standartlarını ön plana koyan Endüstri 4.0 üretim tesislerinde giderek daha önemli bir rol oynuyor.Yetenekli işçi kıtlığı ve üretim değişkenliği sorunlarını çözmeye yardımcı olurlarÜreticiler yapay zeka (AI), makine öğrenimi (ML),ve dijital mühendislik araçları uygulamayı basitleştirmek ve performansı artırmak içinBu arada, daha geniş ürün arzı ve daha düşük ithalat maliyetleri, uygulama eşiğini sürekli olarak düşürdü.
Bu makale, Schneider Electric'in Lexium işbirliği robotlarının ambalaj, otomotiv, yaşam bilimleri, lojistik,ve elektronikSchneider'in altı eksenli işbirliği Lexium robotlarının 3 ila 18 kg arasında değişen yararlı yükleri üzerine odaklanıyor.ve bağımsız kullanım ve ağlı makine mimarileri ile entegrasyon için özel olarak tasarlanmış denetleyiciler nasıl seçileceğini açıklar.
Makale ayrıca tesis operatörlerinin hafif yapı, yerleşik güvenlik özellikleri,ve sürükle ve bırak arayüzleri veya fiziksel olarak yönlendirilmiş robot kolları ile uygulanan sezgisel programlama. Schneider TM Machine Expert yazılımı ve EcoStruxure TM ile EcoStruxure Machine Expert Twin'in entegrasyonu yapılandırmayı basitleştirir, hata ayıklama süresini kısaltır,ve birbirine bağlı IoT hazır üretim ortamlarını destekliyor.
Makale, işbirlikçi robotların sürdürülebilirlik ve performans açısından, enerji tüketimini azaltmak, malzeme atıklarını en aza indirmek,ve yatırım getirisini (ROI) artırmakDigiKey, daha akıllı, daha güvenli ve daha esnek otomasyona ulaşmak için pratik ve uygulanabilir bir yol sağlayan Schneider Electric tarafından tasarlanan bu çözümleri sunar.
Zorlu iş akışları için işbirliği performansı
Lexium işbirlikçi robotları, hassasiyet, esneklik ve entegre güvenlik özellikleri gerektiren çeşitli Endüstri 4.0 uygulamalarını destekliyor.Otomobil üretimi, elektronik montaj, yarı iletken üretimi ve yaşam bilimleri.
Lexium collaborative robots utilize torque sensors and safety features that comply with ISO/TS 15066 standards to safely collaborate with human workers and other robots without the need for physical protective infrastructureYüksek yol hassasiyeti ve tutarlı hareket kontrolü, hassas kullanım ve ince montajı sağlar.Duraklama sürelerini azaltmak, ve Just In Time (JIT) ve karışık mod üretimini destekler.
Faydalı yük aralığı ve doğruluğu
Lexium Cobot serisi, sırasıyla 3, 5, 7, 12 ve 18 kilogramlık yararlı yüklere sahip altı akslı modeli içerir.± 0 aralığında tekrarlanabilirlik.0 ila ± 0.03 mm, yararlı yük seviyesine bağlı olarak.
Lexium Cobot 3KG (LXMRL03S0000) (Şekil 1) küçük parça montajı, örnek işleme ve denetim gibi hassas görevler için özel olarak tasarlanmıştır.Genişletme mesafesi 626 mm ve çerçeve ağırlığı sadece 12 kilogramdır, masaüstü iş istasyonlarına, mobil arabalara veya kompakt birimlere entegre edilmesini kolaylaştırır.
Schneider Electric Lexium Cobot 3KG görüntü
Şekil 1: Schneider Electric Lexium Cobot 3KG hafif bir yapıya, altı eksenli harekete ve entegre tork algılama fonksiyonuna sahiptir.Sınırlı alana sahip işbirliği ortamlarında güvenli ve hassas çalışmayı destekleyebilir. (Fotoğraf kaynağı: Schneider Electric)
Lexium Cobot 5KG (LXMRL05S0000), hareket hassasiyeti ve yük kapasitesi arasındaki dengeyi sağlayarak elektronik montaj, hafif mekanik sabitleme,ve orta yük toplama ve yerleştirme görevleri954mm uzantı mesafesi ve 23kg temel ağırlığı, sabit hareket kontrolü gerektiren uygulamalarda hassas ve kararlı bir performans sağlar.,ve test.
Zorlu uygulama gereksinimlerini karşılamak için mesafeyi ve yararlı yükü uzatın
Lexium Cobot 7KG (LXMRL07S0000) 819 mm uzantı mesafesine ve dinamik seçme ve yerleştirme işlemleri için hızlı, hassas hareket kontrol yeteneklerine sahiptir.Genellikle etiketleme için ambalajlama ve lojistik üretim hatlarında kullanılır., paletleme, malzeme işleme ve karton yapımı.
Lexium Cobot 12KG (LXMRL12S0000) ve Lexium Cobot 18KG (LXMRL18S0000) modeller, otomotiv uygulamalarında büyük parçaların işlenmesi ve montajı için özel olarak tasarlanmıştır.Bu sistemlerin uzatma mesafeleri sırasıyla 1327 mm ve 1073 mm, bu da hassaslığı azaltmadan ağır iş akışlarının ihtiyaçlarını karşılayabilir.